这个将来大概并不遥远。当低空经济被写入国度“十五五”规划，当越来越多的无人机预备“飞入寻常苍生家”，若何让它们平安高效地协同功课，正成为财产成长绕不开的课题。而这支“空中联盟”正在丛林火场中打磨出的手艺，刚好能为这个问题供给一种解答。

　　“我们为丛林消防研发的手艺，将从‘林业’扩展到‘千行百业’。”将来的城市上空，施行防灭火使命的无人机，取施行物流配送、电力巡检、农业植保的无人机正在统一空域中穿越。不会紊乱，由于有统一套络正在协调——就像今天顿时分歧车辆依托红绿灯有序通行。

　　这支“空中联盟”包含四个类型的无人机：中继机担任通信保障；灭火机精准投放、扑救火源；巡检机及时监测；补给机供给能源补给。它们各司其职，却又慎密共同，构成从发觉到决策、从扑救到复检的完整闭环。

　　从丛林到“千行百业”，也恰是本年研究生科研角逐中，杨子涵向所有人描画的手艺赋能的夸姣图景——集群协做，守护我们的绿水青山。他没有再讲述高深的理论，而是让手艺的价值，正在每个中落地为一片可感的将来。

　　中国丛林笼盖率达25。09%，丛林火警突发性强、延伸快，保守的人工巡检、曲升机投弹、车辆灭火都存正在效率低、风险高的问题。同时，丛林防火还存正在“动态火场”的难题：火势延伸快，变化急，而集群响应总有延迟。保守体例依赖人工决策，从发觉险情到摆设步履，往往需要数小时。等灭火力量抵达时，小火苗已成燎原之势。因而，当前丛林防火范畴急需能实正落地的集群协同智能手艺，正在灭火延迟和火场动态变化之间找到均衡。

　　当丛林深处燃起火苗，一场取时间的竞走就此起头。正在西电的尝试室里，机电工程学院研究生杨子涵正在导师郑元世传授的率领下，正努力于用无人机集群手艺让这场取火的竞走变成可控的实践。

　　正在半实物仿实平台的测试中，他们研发的系统将响应时间从“小时级”压缩到“秒级”，将巡检模式从“沉点线”提拔为“全域网格”笼盖。数据显示，使命响应速度达到99%，实正实现了从依赖人工到自从决策的逾越。正如杨子涵所说：“我们的系统能更早地‘发觉火、盯住火、毁灭火’，从而实现‘打早、打小、打了’的方针。”。

　　正在保守的丛林防火系统中，风险高的窘境。护林员徒步巡山，一天最多笼盖几公里；曲升机投弹灭火，成本昂扬且灵活性受限；消防车辆正在复杂林区更是寸步难行。“我们需要的不是单个无人机，而是一支可以或许自从协做的‘空中联盟’。”杨子涵注释，这就像给无人机拆上了一颗“集群大脑”——让它们从需要遥控的“个别户”，变成可以或许自从决策、协同做和的智能团队。

　　针对这一痛点，杨子涵所正在课题组将无人机集群手艺使用于灭火闭环中最环节的协同灭火环节。他们一方面通过“动态联盟”策略为无人机最合适的使命；另一方面采用“夹杂轨迹规划”算法及时规划最优径，使整个机群能按照火势动态调整，实现精准、高效的协同扑救。

　　正在研究过程中团队发觉，这套“集群大脑”具备极强的通用性。及时、自从决策、协同节制……这些能力能够几乎无缝地迁徙到低空物流、城市应急、农业植保等浩繁场景。

　　硕士期间，杨子涵所正在的课题组多次取西北工业大学张栋教讲课题组展开交换研讨。两位教员分歧的研究侧沉点，让杨子涵既控制了多智能体协同的理论根本，又接触到了无人机集群自从决策范畴的前沿使用。正在一次交换研讨中，杨子涵所正在课题组取张栋教讲课题组就将集群智能使用于丛林防灭火进行了深切切磋，正在那一刻，杨子涵认识到，这恰是让手艺实正阐扬价值的机遇。